Sistem ini terdiri daripada dua batang utama atau tali ganglia (pusat saraf), yang memanjang dari pangkal otak ke tulang ekor, dan terletak sebahagiannya di kanan dan sisi kiri dan sebahagiannya di hadapan ruang tulang belakang; dan, lebih jauh lagi, dari tiga plexus saraf yang hebat dan banyak ganglia yang lebih kecil di rongga badan; dan banyak gentian saraf yang terbentang dari struktur ini. Kedua-dua tali bersatu di atas di ganglion kecil di otak, dan di bawah di ganglion coccygeal di hadapan coccyx.

Dalam Rajah VI-B, di sebelah kiri ruang tulang belakang, ditunjukkan salah satu daripada dua kord sistem saraf sukarela. Dari sini dilihat untuk memanjangkan kesan serat saraf yang meluas, yang mana bentuk plexus yang tersebar seperti web labah-labah di atas pencernaan dan organ-organ lain dalam rongga badan; dalam plexus solar mereka disertai oleh saraf vagus sistem sukarela.

Rajah VI-C adalah sketsa yang menunjukkan dua tali ganglionik sistem sukarela, menumpu di bawah; berlari di antara mereka adalah saraf tunjang, menamatkan berhampiran coccyx. Pada sisi yang ditunjukkan buah pinggang, yang paling atas oleh adrenals.